混凝土地面處理機(jī)器人“上崗”
設(shè)定高度、激光鎖定標(biāo)高、開工……近日，在上海白蓮涇路國展路附近的華林國際金融大廈項目工地上，混凝土地面處理系列機(jī)器人上崗，讓工友從“扛著耙子站在混凝土里”變成“拿著操作器站在空地上”，混凝土地面處理機(jī)器人3件套“上崗”一天，就能完成650平方米混凝土的找平、收面及壓光工作。
據(jù)悉，這是中建八局上海公司第一分公司與公司其他部門聯(lián)合開展的機(jī)器人作業(yè)，是在上海交大醫(yī)學(xué)院項目1.0版本的基礎(chǔ)上經(jīng)過了多次總結(jié)改進(jìn)。此次，激光整平機(jī)器人、地面抹平機(jī)器人及地面抹光機(jī)器人3臺機(jī)器人，實現(xiàn)了全過程協(xié)同流水作業(yè)，從效率、人工、精度等方面超越了傳統(tǒng)混凝土施工。
就激光整平機(jī)器人來說，它利用AI高精度激光控制系統(tǒng)，找平精度在5毫米以內(nèi)，只需一人操作。而傳統(tǒng)的人作業(yè)，需要水準(zhǔn)儀打標(biāo)高做標(biāo)記，過程中肉眼衡量結(jié)合標(biāo)高復(fù)核，但精度卻在10毫米以上，且需要5-8人為一組的人工才能完成。
通過高速旋轉(zhuǎn)、擺動角度、抹平定型，地面抹平機(jī)器人的“機(jī)械手臂”在設(shè)定程序的控制下不會留下死角。工作人員介紹，傳統(tǒng)磨平機(jī)在作業(yè)時，需要工人花大力氣穩(wěn)住把手移動操作，而現(xiàn)在只需遙控?fù)u桿，施工效率是原來的2-3倍。
以往傳統(tǒng)的混凝土抹光作業(yè)中，讓人最為頭疼的就是手扶設(shè)備進(jìn)出作業(yè)場地容易留下腳印，消耗大量體力，腳印問題也常常導(dǎo)致后續(xù)反復(fù)加工。而遙控操作的地面抹光機(jī)器人，效果好、效率高，真正做到“一步到位”。
工作人員表示，這3款建筑機(jī)器人的流水作業(yè)，構(gòu)建出了混凝土地面流程、一體化施工新工藝，提升了施工效率、保證了施工質(zhì)量、減少了施工人員配置。
目前，中建八局上海公司已在華林國際金融大廈、上海交大醫(yī)學(xué)院、復(fù)旦大學(xué)附屬兒科醫(yī)院等項目試點投入使用包括混凝土地面系列、墻面抹灰、清掃、實測實量等在內(nèi)的建筑機(jī)器人。
編輯：孟睿
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