1 控制對(duì)象和要求
　　主機(jī)設(shè)備主要是2條原料輸送機(jī)，其中1號(hào)皮帶輸送機(jī)為l臺(tái)功率是55kW的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用自接起動(dòng)控制方式；2號(hào)皮帶輸送機(jī)為2臺(tái)功率為155kW繞線式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速起動(dòng)控制方式。
物料流程為：原料庫(kù)底給料機(jī)給料→2號(hào)皮帶輸送機(jī)→1號(hào)皮帶輸送機(jī)→均化庫(kù)因1號(hào)皮帶輸送機(jī)距離較長(zhǎng)，工況條件較差，而且經(jīng)常在重載狀況下起動(dòng)。機(jī)械人員要求皮帶起動(dòng)加速度小于0．3m／s2，所以系統(tǒng)必須要有較大的起動(dòng)力矩和很好的起動(dòng)特性來(lái)滿足這一工況條件。原有電氣控制采用繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的起動(dòng)調(diào)速方式，根據(jù)起動(dòng)特性曲線要求將電阻通過(guò)計(jì)算后分成8段不同的阻值，并聯(lián)到8個(gè)接觸器上，再將這8個(gè)接觸器通過(guò)二進(jìn)制邏輯編碼組成16級(jí)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)調(diào)速控制電路來(lái)完成皮帶輸送機(jī)整個(gè)起動(dòng)過(guò)程。由于早期邏輯順序控制電路一般采用繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而造成整個(gè)控制電路接線非常復(fù)雜，觸點(diǎn)多，故障率高。因此，利用PLC替代原有繼電器控制電路，不但可以解決以上問(wèn)題，還可以將1號(hào)皮帶輸送機(jī)及給料機(jī)進(jìn)行集中控制，減少二次接線和投資費(fèi)用，改造簡(jiǎn)單。

2 PLC程序設(shè)計(jì)與編程
2．1 編寫(xiě)程序
　　由主電路圖(略)和二進(jìn)制編碼圖(略)，可進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)程序設(shè)計(jì)。根據(jù)物料流程，可將1號(hào)皮帶輸送機(jī)、給料機(jī)起動(dòng)／停止以及皮帶跑偏、撕裂和拉繩開(kāi)關(guān)等開(kāi)／停機(jī)控制和事故保護(hù)停機(jī)信號(hào)、聯(lián)鎖信號(hào)一并出PLC程序自動(dòng)完成控制，圖1為PLC控制系統(tǒng)外部接線圖。工作原理如下：開(kāi)機(jī)狀況：系統(tǒng)在聯(lián)鎖狀態(tài)下按下起動(dòng)按鈕，預(yù)告響鈴30s后1號(hào)輸送機(jī)起動(dòng)，經(jīng)15s延時(shí)起動(dòng)2號(hào)輸送機(jī)的1號(hào)電動(dòng)機(jī)，延時(shí)2s起動(dòng)2號(hào)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)56s完成2號(hào)輸送機(jī)整個(gè)起動(dòng)過(guò)程，最后起動(dòng)給料機(jī)。停機(jī)狀況：與開(kāi)機(jī)順序相反。當(dāng)按下停止按鈕后，先停給料機(jī)，再自由停2號(hào)輸送機(jī)，經(jīng)120s延時(shí)停1號(hào)輸送機(jī)。

2．2 PLC的選型
　　通過(guò)計(jì)算，控制系統(tǒng)外部輸入點(diǎn)數(shù)(INPUT)為11點(diǎn)，控制輸出點(diǎn)數(shù)(OUTPUT)o 17點(diǎn)。因我廠OMRON系列PLC應(yīng)用較普遍，因此選用OMRON系列C60P—CDR—AE型，共INPUT 24V DC 7mA 32點(diǎn)；OUTPUT 2VDC／250VAC 2A 28點(diǎn)；該機(jī)型能滿足系統(tǒng)控制要求，具有較好的性價(jià)比。
2．3 程序編程調(diào)試與程序存貯
　　在PLC處于PROGRAM(編程)狀態(tài)下，將設(shè)計(jì)好的梯形圖用OMRON編程器PR015逐條指令寫(xiě)到PLC存貯器中。在輸入指令過(guò)程中，可按SRCH鍵來(lái)檢查輸入程序指令是否有錯(cuò)并進(jìn)行修改，直到完成。
　　經(jīng)檢查程序無(wú)誤后，可進(jìn)行程序調(diào)試和系統(tǒng)模擬試運(yùn)行。斷開(kāi)所有主回路電源開(kāi)關(guān)后，合上控制電源開(kāi)關(guān)、PLC電源開(kāi)關(guān)，按下起動(dòng)信號(hào)按鈕，逐—檢查PLC輸入輸出程序執(zhí)行情況，達(dá)到設(shè)計(jì)要求后可將程序固化永久保存。

3 應(yīng)用情況
　　系統(tǒng)經(jīng)試車運(yùn)行獲得較好效果，其控制線路簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，故障率大大減少(幾乎無(wú)故障)，克服了過(guò)去的繼電器控制時(shí)故障頻繁、動(dòng)作不可靠以及接線麻煩等缺點(diǎn)。這說(shuō)明在開(kāi)關(guān)量控制、順序控制的改造中PLC只有很大優(yōu)勢(shì)，有很高的性價(jià)比。